DRS360™自动驾驶平台

集中原始数据融合和直接实时传感,旨在满足SAE 5级自动车辆的要求。

DRS360平台融合来自雷达的未经过滤的原始数据,激光雷达,视觉和其他实时传感器。该平台旨在提供低延迟,5级自动驾驶车辆需要高精度传感,无需驾驶员输入即可导航。

DRS360

DRS360由Xilinx®Zynq®UltraScale+™MPSOC FPGA组成,利用先进的机器学习神经网络算法,以及一系列基于使用导师IP的系统支持包构建的集成服务。平台使用”原始数据“,”从所有传感器节点中消除传感器节点处理的方法。结果如何?降低原始设备制造商的成本和复杂性,供应商,以及自主驱动开发人员开发的系统能够以最高的分辨率看到并执行操作。

该平台可容纳来自领先供应商的各种传感器,客户选择扩展到使用x86和基于ARM的SOC,以提供关键的自主驾驶功能,如传感器融合和事件检测,对物体的语义感知,应用程序,如态势感知和路径规划,以及执行器控制。如需更多信息或安排简报,联系我们嵌入式软件@men金宝博滚球专家tor.com.

特点和优点

  • 访问所有级别的数据:原始,通过系统提供的融合和感知数据
  • 高性能,低功耗:直接连接到平台的原始传感器数据仅在需要时在感兴趣的区域进行处理,可减少CPU负载,并支持100瓦信封下的完全自主驾驶。
  • 原始传感器数据的多级融合:消除数据瓶颈和延迟,为处理和人工智能的未来发展提供了空间
  • 基于融合数据的机器学习:采用多级传感器融合作为输入的高级神经网络增加了对象识别的置信度,减少了处理负载
  • 汽车级平台:在符合ISO 26262 ASIL D的系统中设计和测试部署
  • 灵活部署:基于FPGA的解决方案提供性能和功率的最佳组合,同时为客户提供进一步定制算法的选项;适应范围为”原始数据传感器”来自主要供应商,也可以是基于x86或ARM的SOC和安全控制器
实时融合来自多个传感器的数据。

实时融合来自多个传感器的原始数据

从完整的传感器处理和控制到通过单个保护接口提供5级功能,DRS360是为汽车原始设备制造商和自动驱动(AD)开发人员提供的开创性的自动驱动解决方案。基于集中的基于FPGA的处理和机器学习的体系结构降低了计算和集成的复杂性,同时提高了电源效率。其结果是一个广告系统提供了在所有驾驶条件下对车辆周围环境最完整和准确的视图。

集中的原始数据融合与经典数据处理

近年来,实现更多ADAS功能的驱动导致了车辆周围传感器的扩散。传统上,这些ADAS系统使用分布式计算体系结构,将数据处理推送到每个节点。也就是说,摄影机,雷达,激光雷达和其他传感器独立地对数据流进行过滤和处理,然后发送到不同的应用程序或融合模块。

分布式方法受到许多问题的困扰,包括安全关键信息传输中不可接受的系统延迟,边缘节点上可能有用的数据丢失,随着驾驶辅助系统变得更加复杂,成本和功耗也迅速增加。

是否有可能从这个架构中有效地扩展到第5级自治?我们对此表示怀疑,这就是我们开发DRS360平台的原因。

ADAS/AD经典方法的缺点:
过度的功耗和软件复杂性。金宝博滚球专家

DRS360采用不同的方法:集中原始数据融合。与其尝试提高较低的ADA水平,DRS360是一个针对5级自治驱动器而优化的系统,并设计成可以轻松缩小到4级,3,甚至2。

集中原始数据融合消除了当今分布式ADAS/AD体系结构固有的局限性。DRS360通过高速通信线路将原始传感器数据连接到中央自动驾驶计算模块,然后实时融合这些数据。高速,由Mentor开发的低延迟通信框架使所有传感器数据(原始和已处理)在整个系统中始终可用。通过访问车辆周围环境的高分辨率模型,与其他ADAS/AD解决方案相比,我们的感知算法更快做出决策,处理效率更高。我们使用先进的神经网络将DRS360的功耗限制在100瓦。

DRS360平台及其创新,集中的原始数据融合方法是唯一的汽车级,目前市场上提供的5级自动驾驶的生产意图解决方案。

更快,更智能、更低成本的解决方案
实现自动驾驶。
DRS360:导师的支柱
自主驾驶和ADAS组合。

利用行业独特的自主驾驶和ADAS产品组合

DRS360是导师的广告和ADAS产品.我们广泛的产品组合包括硬件,金宝博滚球专家软件和系统设计;集成客户算法和插件;以及最重要的广告功能的定制交付,如捕获和处理原始数据,事件检测,语义感知和执行器控制。今天联系我们:嵌入式软件@men金宝博滚球专家tor.com.

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